这是一个非常专业且重要的问题。智能驾驶领域的“最小风险策略”是保障车辆在无法继续执行动态驾驶任务时的最后安全防线。中国的相关强制国家标准（GB）对此有明确且详细的规定。
核心标准是 GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》 和 GB/T 41798-2022《智能网联汽车 自动驾驶功能通用技术要求》。后者作为强制性要求，对最小风险策略的触发和执行作出了具体规定。
以下是这些规定的主要内容总结：
一、 触发条件
MRS的触发必须发生在车辆已激活自动驾驶功能的状态下。主要触发情形包括：
系统故障：自动驾驶系统（包括感知、决策、控制、转向、制动等关键子系统）发生可检测的、影响安全运行的内部故障。
驾驶员接管失效：
- 当系统发出接管请求（如即将超出设计运行范围ODD）后，驾驶员在规定的、足够长的时间内未有效接管车辆。
- 驾驶员被系统判定为处于“失能”状态（如通过车内监测系统检测到驾驶员昏迷）。
超出设计运行范围：车辆即将或已经超出其设计运行范围（如进入没有高精度地图覆盖的区域、道路标识突然消失、遭遇极端恶劣天气等）。
车辆状态异常：车辆本身出现影响安全行驶的严重问题（如轮胎失压、制动系统效能部分丧失等）。
其他预设条件：制造商根据系统设计定义的其他需要触发MRS的条件。
二、 执行过程的规定
MRS的执行不是简单的“立即刹停”，而是一个有步骤、有优先级的策略性过程。标准要求MRS应：
执行明确的“最小风险状态”：
- 首要选择——靠边停车：在条件允许的情况下（如右侧有可用的路肩、应急车道或安全区域），MRS应控制车辆横向和纵向协同操作，平稳地驶向路边并停车。
- 次选——车道内停车：如果无法安全靠边（如高速路最左侧车道、无路肩），则应在当前车道内减速并停车，并尽可能靠近车道一侧。
- 停车后，车辆应自动开启危险警告灯（双闪）。
执行过程中的行为要求：
- 平顺性：减速和转向过程应尽可能平滑，避免对乘员造成不适或引发后方碰撞风险。
- 可预测性：车辆行为应对其他交通参与者是可预测的，例如通过平稳减速而非急刹来表明意图。
- 持续监控与再评估：在执行MRS过程中，系统仍需尽可能利用剩余可用的传感器能力，持续监控周边环境，并在极端情况下（如原定路径突然出现障碍物）对策略进行动态调整。
清晰的用户告知：
- 在触发MRS前和过程中，系统必须通过视觉、听觉甚至触觉（如方向盘震动）等多种方式，持续、明确地向车内乘员（尤其是驾驶员）传达信息。
- 告知内容应包括：MRS已被触发、系统即将执行的操作（如“正在靠边停车”）、以及要求乘员做好准备的提示。
三、 触发和执行后的状态
停车后的状态：车辆停稳后，应
自动挂入P挡（如适用）并保持危险警告灯开启。
功能禁用与交接：自动驾驶功能
必须被禁用或转为不可用状态，直至故障被排除或车辆被重新手动启动。这是为了防止系统在未修复的情况下再次激活。
外部信号（可选但鼓励）：标准鼓励车辆在执行MRS时，能通过外部信号（如特定节奏的灯光、数字外部信号等）向周围车辆传递“车辆处于异常状态”的信息，但目前这部分不属于强制要求。
总结要点
智驾强制国标对最小风险策略的核心思想是：它不是紧急避险，而是有序降级。规定强调了：
- 触发条件的明确性（系统故障、接管超时等）。
- 执行路径的优先级（靠边停车 > 车道内停车）。
- 过程的安全性与平顺性（避免制造新风险）。
- 信息传递的强制性（必须告知用户）。
- 事后状态的锁定性（功能禁用，防止误用）。
这些规定旨在确保当自动驾驶系统“失效”时，车辆能够以一种对乘员和道路交通最安全、最负责任的方式处理该情况，是保障L3级及以上高级别自动驾驶安全落地的基石性要求。各大车企在开发自动驾驶功能时，其MRS的具体实现必须满足并通常会高于这些国家标准的要求。
