以下是对您问题的具体分析：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条【逃逸处罚】
“有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。”
《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条【术语解释】
“本规定中下列用语的含义是：（一）‘交通肇事逃逸’，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。”
综合来看，您在停车场刮车后直接离开的行为，极有可能被认定为交通肇事逃逸。这种行为不仅违法，还可能面临行政处罚（如罚款、拘留）以及保险公司拒赔的风险。
建议您立即采取以下措施：
主动联系车主：如果可能，尽快回到事故现场或通过其他方式联系被刮车辆的车主，说明情况，表达歉意并提出赔偿意愿。 向公安机关报案：主动到事故发生地的公安机关交通管理部门报案，如实陈述事故经过，表明您愿意接受处理。 保留证据：保存好行车记录仪、现场照片、视频等相关证据，以备后续处理。 配合调查：积极配合公安机关的调查，如实说明情况，争取从轻处理。风险提示：切勿抱有侥幸心理，认为无人发现或损失不大而逃避责任。交通肇事逃逸是严重的违法行为，不仅可能导致行政处罚，还可能影响个人信用记录，甚至面临更严重的刑事责任（如事故造成严重后果）。及时、主动地处理事故是避免事态扩大的最佳选择。
