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对于新能源汽车和传统燃油车,辅助驾驶系统有何异同?

新能源汽车和传统燃油车在辅助驾驶系统(ADAS)上存在一些核心的相同点和关键的不同点,这主要源于它们的动力系统架构和电气化程度差异。

核心相同点

功能目标一致:

  • 无论是新能源车还是燃油车,辅助驾驶系统的核心目标都是相同的:提升驾驶安全性(如AEB自动紧急制动、FCW前方碰撞预警)、减轻驾驶疲劳(如ACC自适应巡航、LKA车道保持辅助)、提升便利性(如APA自动泊车辅助)。
  • 主流的功能,如ACC、LKA、AEB、BSD盲点监测、RCTA后方交通穿行提示等,在两类车型上都能实现。

感知层基础相似:

  • 实现这些功能所需的传感器(摄像头、毫米波雷达、超声波雷达)在原理和功能上基本相同。激光雷达作为更高阶的传感器,也正在逐步应用于高端的新能源和燃油车型。
  • 对环境的感知能力主要取决于传感器的数量、质量和布置方案,与动力形式本身没有绝对必然的联系。

数据处理与决策核心类似:

  • 都需要强大的域控制器或中央计算平台来处理传感器数据,运行感知算法(识别车辆、行人、车道线等),进行路径规划,并最终做出控制决策。
  • 计算平台的能力(芯片算力、软件算法)是决定辅助驾驶系统水平高低的关键,而非动力形式。
关键不同点

电气化架构优势(新能源车):

  • 高压电气系统与充沛电力供应: 新能源汽车(尤其是纯电动车)通常具备400V或800V的高压平台,并且有大容量动力电池作为“能量池”。这为需要持续供电的大量传感器、高算力计算平台以及电控执行器(转向、制动)提供了更稳定、更充沛的电力支持。相比之下,传统燃油车依赖12V铅酸电池和发电机,在电力供应总量和稳定性上可能面临更大挑战,尤其在同时运行多个高功耗系统时。
  • 原生线控基础:
    • 线控制动: 新能源汽车普遍采用电子助力刹车系统,甚至更先进的线控制动系统(如博世iBooster),这为实现精确、快速的制动控制(如AEB)提供了天然优势。传统燃油车虽然也可以加装,但往往需要额外的改装或更复杂的集成。
    • 线控转向: 转向助力的电动化(EPS)在两类车上都已普及。但更先进的线控转向系统(取消机械连接)正在新能源高端车型上率先应用,为更高阶的自动驾驶提供了基础。
    • 线控油门: 电机的扭矩响应比发动机更直接、更线性、更快速,这使得基于油门控制的ACC等功能在新能源车上可能表现得更平顺、响应更快。

执行器响应与控制:

  • 如前所述,电机扭矩的精确、快速控制特性,使得新能源车在需要精细油门控制(如跟车、低速蠕行)的场景下可能表现更佳。
  • 在制动能量回收方面,新能源车可以将制动能量回收与机械制动无缝协调,实现更平滑的减速和能量利用,这在燃油车上无法实现。

整车电子电气架构(EEA)先进性:

  • 新能源汽车,尤其是造车新势力或转型激进的传统车企的新能源平台,往往采用更先进的集中式或域集中式电子电气架构(如特斯拉、小鹏、蔚来、比亚迪E3.0等)。这种架构具有更高的带宽更强的计算集中度更灵活的软件定义能力,为复杂辅助驾驶系统的运行、数据融合、OTA升级提供了更好的基础。
  • 传统燃油车,尤其是较老的平台,可能仍采用分布式ECU架构,各系统间通信效率较低,升级扩展相对困难。虽然新一代燃油车也在向先进架构演进,但整体上新能源平台在架构先进性上常常走在前列。

OTA升级能力:

  • 与先进的电子电气架构相伴的是强大的整车OTA能力。新能源汽车(尤其是新势力)在辅助驾驶功能的迭代升级上通常更为激进和便捷,可以通过远程更新不断完善算法、增加新功能。传统燃油车实现整车深度OTA的比例相对较低,升级辅助驾驶系统可能需要回店操作。

智能座舱与辅助驾驶的整合:

  • 新能源车往往更强调智能化体验,其智能座舱系统与辅助驾驶系统的深度整合通常做得更好。例如,导航信息与辅助驾驶的联动(如根据导航自动变道、下匝道),座舱显示对辅助驾驶状态的丰富呈现等。
总结
  • 相同点: 核心功能目标、基础感知硬件、数据处理需求在本质上是一致的。燃油车同样可以搭载先进的辅助驾驶系统。
  • 不同点(新能源车优势):
    • 得益于高压平台和充沛电力,为传感器、计算平台和执行器提供了更优的能源保障。
    • 具备原生或更先进的线控基础(刹车、转向、油门响应),在执行控制层面有天然优势。
    • 通常采用更先进的电子电气架构,支持高速数据传输和复杂计算。
    • 整车OTA能力更强,便于辅助驾驶系统的持续迭代升级。
    • 智能座舱的整合通常更为紧密。

因此,虽然燃油车也能实现高水平的辅助驾驶,但新能源汽车在系统供电、底层线控执行、电子架构先进性、软件迭代能力等方面具有平台级的优势,使其在实现和持续发展高阶辅助驾驶/自动驾驶功能时,具备更有利的基础条件。这也是为什么当前最前沿的辅助驾驶技术(如城市NOA)往往率先在高端新能源车型上落地。